Zafira mod 2004 prende testigo ESP

Hola Sres.

Esta zafira le prendio el testigo luego de correrlo en rodillos en la parte delantera del auto.

estas son los codigos que aparecen en mi scaner,.

Códigos Existentes:

P31511 - Descripción no Disponible.

C31530 - Descripción no Disponible.

P31503 - Descripción no Disponible.

Códigos Pendientes:

P1130 - Descripción no Disponible.

P31570 - Descripción no Disponible.

P0730 - Relación del Engrane 1 Incorrecta

Pueden ayudarme que significan cada una de ellos para que yo pueda reparar esta falla.

hola recuerdate que al girar solo dos uedas te enciende la luz del esp proque no recibe el señal de las otras dos ruedas y para la centralita es un codigo error anotate todos los codigos y cancelas pon a rodar el coche a una velocidad superior de 10 km por hora por mas o menos 5 minutos y luego le vuelves a poner el scaner y ve que error te da entonces puedes verifica si es un error presente o es un error esporadico por un uso inapropiado el vehiculo. haz la prueba y hazme saber saludos alfredo.-

Gracias por tu apoyo.

Ya realice este ejercicio hace semanas y no se apaga.

Y me aparecen estos codigos.

La ayuda que necesito es que no encuentro el significado de estos codigos.

hola hermes ve ala direccion automecanico.com y al puedes encontrar los codigos que buscas