No funciona el retoceso

Hola, tengo un ford explorer automatica año 97 4x4 motor 4.0. bencinera. Mi problema es el siguiente:
Los cambios P,N,D,D1,D2 funcionan perfectamente, péro al pasar el Retroceso no funciona. La luz del O/D parpadea intermitentemente en el tablero al meter el cambio R. Esto comenzo a suceder despues que dias atras puse la marcha 4x4 en retroceso (se movio como un metro) y despues ya no funcionó mas la reversa.
Si pueden ayudarme u orientarme sobre cual pude ser la falla se los agradeceria mucho.

Atentamente

me suena ha que estropeaste el cuerpo de vavulas tendras que llevarlo a un especialista en trasmisiones automaticas, tiene que ser alguien competenta no es facil la reparacion de cajas automaticas.

Buenas noches,
Lo mismo me paso hace unos meses y el problema es que los piñones del 4x4 se desgastan sacando de funcionamiento la transmisión automática, el problema es que después deja de enganchar el resto de velocidades; puedes hacer una prueba, intenta poner reversa con el 4X4 en low, seguramente engancha en ese estado. Debes tener cuidado porque eso puede generar daños serios en la caja automática