Problema con acelerador toyota hiace

El problema que tengo es que el acelerador de esta toyota no responde, mas bien no acelera (contrario al recall de toyota que se quedaba pegado el acelerador). SI arranca el motor, pero trabaja a 1500 rpm. Ya comprobé el pedal del acelerador (que es electronico) y el cuerpo de aceleración con otra camioneta igual, pero funciona correctamente, asi que debo inferir que es la ECM quien causa los problemas. ¿Alguien sabe los pasos para reprogramarla? o ¿es necesario realizarlo con escanner?