problemas con una ford explored año1997 sonido ext

cuando iba en una pendiente fuerte se me ocurrio dejar la marcha en neutro y luego tomo velocidad y coloque la segunda sin darle tiempo a la marcha. esto ocaciono inmediatamente un sonido como de piñon o engranage.
lo que pasa ahora que cuando tomo velocidad y saco el pie del acelerador suena igual que cuando puse la marcha en bajada.
no tengo problemas con la caja por que funciona bien solo es cuando le quito la potencia me suena .alguien me podria orientar.si sabe algo que le paso parecido.

se puede haber cogido holgura en el arrastre del arbol y cuando tracciona, no suena pero si aflojas, se enfrentan casi los dientes entre piñones, a mi me paso con un peugeot, pasar, no es que pase nada, solo que estan tocados ya los piñones .. na

hola checa el perno que va la caja de satelites posiblemente este roto. Revisa las cruzetas de la flecha. (la caja de satelites esta en el diferencial)