Problema embrague - Golf IV 1900 TDI 90cv

Estoy teniendo problemas con el embrague. Cuando quiero salir en primera, le cuesta mucho salir al coche, tengo que pisar bastante el acelerador. Además, a la hora de cambiar a segunda, piso el embrague sin pisar el acelerador y el coche se va frenando poco a poco. Tenéis alguna idea de lo que puede pasar y del coste que supondria??

Un saludo.

Por lo que explicas, seguramente tienes el volante de doble masa roto. Hay que cambiar el conjunto de embrague, calcula unos 1000 €