Codigo P2103 Toyota Corolla

Estimados.
Toyota Corolla 1.6 2009. el auto deja de acelerar, el escanner da codigo P2103 Throttle Actuator Control Motor Circuit Hight(señal alta en motor del control del actuador de mariposa), anteriormente lo que hize fue limpiar. despues de conectar todo, abri contacto x 15seg, cerre contacto x 15seg y repeti 3 vces. despues de andar mas menos 500km sin problemas volvio a presentar la falla. por ahi alguien me dijo que si conectabas la bateria con las ruedas no en linea recta se podria presentar la falla. no se que tan cierto sea esto. hay alguna manera de resetear el acelerador o actuador electronico manualmente como en otros modelos.