Ruido raro Suzuki Ignis

Hola a todos. Tengo un Suzki Ignis 4x4 gasolina del año 2002,Desde hace algun tiempo vengo escuchando un ruido algo extraño en mi vehiculo, El ruido es semejante a 2 o 3 golpes como de una lata, y lo suele hacer solamente cuando arranco el coche en frio, arranco, y giro el volante a la izquierda para salir de algun aparcamiento al volver a girar a la derecha para enderezarme lo hace un par de veces,no siempre lo hace en llano, pero como este subiendo una pendiente siempre lo hace, cuanto mas pronunciada la pendiente mas fuerte lo hace.Como he comentado lo hace solamente con el coche en frio como mucho 4 veces en un lapso de unos10 segundos, luego no lo vuelve a hacer hasta que no lo vuelvo a parar, se enfria y lo vuelvo a arracar.Si me pudieras decir lo que pude ser os lo agradeceria. Un saludo