Polo nafta ´97 no regula al encender motor

Hola Amigos: Para ser mas especifico, tengo un VW Polo Classic Mi 1.6 y cuando lo pongo en marcha no queda regulando, debo tenerlo acelerado para que no se detenga el motor, esto dura unos minutos, entre 5 y 10 minutos, hasta que el motor levanta un poco de temperatura supongo, y luego no se para mas y anda normal.
Que puede ser ??. Espero una ayudita
Desde ya muy agradecido.

sensor de temperatura, mariposa de admisión si es electrónica,con un ajuste básico debería ir bien.

Seguramente tienes el motor paso a paso gastado o muy sucio