problema de horquilla de acople o demasiado juego en las articulaciones de los acoples de palanca de 4x4, desgaste de piñon de acople, horquilla . observa el desplazamiento desde la palanca de acople hasta la entrada de accionamiento de la 4x4 fíjate si la puedes conectar manualmente por debajo del vehiculo, metelo en zanja para un mejor trabajo y que alguien te ayude a mover la palanca