en los codigos OBD II me figura esto : 771- electrovalvula cambio E desactivada, 1316- circuito inyector/ codigo IDM, 1309- fallo chip supervision detonacion...lo que no me preguntes que tienen que ver con la servo direccion de tu coche, tendras que ver que captadores intervienen en el sistema que lleva ( si es bomba electrohidraulica) si lleva un captador de posicion del volante en la valvula giratoria de la cremallera direccion, captadores de rueda etc...o los fallos que arroja son derivados del accidente y no tengan relaccion con la direccion. Prueba a resetear la ecu y vuelve hacerle la diagnosis a ver que sale. Saludos!!