Cambioi de embrague en HYundai Sonata 2001 gasolin

Que tal,resulta que estoy estancado...me he puesto a cambiar el embrague de un hyundai sonata de 2001 y no soy capaz de separar la caja de cambios del bloque.Me cuesta un triunfo separarla un poco y si la dejo vueleve a recuperar su posicion...¿Es necesario sacar el motor en este coche para cambiar el embrague?¿tengo que actuar la palanca sobre la que actua la bomba del pedal del embrague para algo?...No he querido sacar el motor...ya que he pensado que seria capaz de separar la caja de cambios porque tengo espacio al descolgar parte del bastidor donde se atornillan los taco-motor,los trapecios,cremallera de direccion...agradezco vuestra ayuda, muchas gracias