Resetear la ECU, no te dara una solucion Magica. Tu problema de ralenti inestable, puede venir por algunos lados que no solucionaras reseteandola.
El paso a paso, debe desconectarse y poner en marcha el motor tratando de mantener un ralenti lo mas estable posible desde el pedal. apagar y volver a conectar el Paso a paso. LA ECU registra el estado y corrige, regulando el ralenti nuevamente.
HAz esto las veces necesarias hasta lograr un ralenti correcto.
Ademas de ver si el resto de los componentes estan correctos- Sonda LAmbada, Detector de PMS o de Detonacion, Modulo de encendido, sistema electrico de chispa , etc, etc.-