Ayuda Software Highlander 2009

Hola! Necesito ayuda por fa. No entiendo nada de mecánica, así que pido disculpas por si digo alguna estupidez jaja
Tengo un Toyota Highlander 2009, al cual tuve que enviar a reparar por un problema de la batería híbrida (las celdas 7 y 8 no estaban funcionando y las tenían que cambiar). Al devolverme el carro, el sistema de audio y navegación no funcionaba para nada (no hay cómo escuchar música, ni radio ni CDs, no hay cómo ver la imagen de la cámara trasera, etc etc). Me dijeron que eso sucede cada vez que se desconecta la batería y que tenían que reinstalar el software y para eso iban a necesitar el DVD que me vino cuando compré el vehículo. El tema es que se me perdió el bendito DVD y ahora me quieren cobrar $2000 dólares para la instalación del software (y obviamente eso no me quiere cubrir el seguro). ¿Qué alternativa me sugieren? Gracias!