Hola buen dia, los sensores de oxigeno por lo general se encuentran en el escape del motor en la parte mas cercana al bloque, es decir en el multiple de escape, si este tiene un cobertor de aluminio se lo quitas para visualizarlo facilmente, es recomendable hacerlo con el motor en frio para no sufrir graves quemaduras, si el motor es en V deberas saber cual lado es y si tiene 2 sensores de oxigeno igual identificar si es el 1 o el 2.
Saludos!!