Dificultades en el cambio de marchas - Toyota Yaris 2009

Hola

No sé si ya hay un tema abierto o no, pero necesito ayuda porque me encuentro desesperado.

Hace aproximadamente 2 años, tras un viaje relativamente corto de 30 km, ya no pude cambiar de marchas en el coche.

Llegué a casa y dejé el coche en el concesionario que era del concesionario donde mi papá compró el automóvil, porque todavía estaba en garantía. Resumiendo, no aceptaron el automóvil ya que afirmaron que la garantía era solo para el motor. Como ya estaba en el taller, decidí dejar el coche allí y obtuve un presupuesto de unos 750 € para el KIT de embrague.
Desafortunadamente, tuve que pagar esta cantidad, pero los cambios todavía parecían tener algunas dificultades. Regresé al garaje varias veces, volvieron a reparar el coche, pero se veía igual de nuevo.

Después de este tiempo, ahora fuera de garantía parcial, no puedo poner primera cuando, por ejemplo, me detengo en un semáforo o cuesta arriba donde se debe usar siempre primera. Tampoco puedo reducir de 5ª a 4ª. Todo lo demás funciona bien.

Si apago el coche, puedo poner todos los cambios sin problemas.

Al leer los diversos foros sobre el tema, hay muchas soluciones que me presentan:
- Valvulina;
- Carretes de engranajes;
- Disco de embrague;
- caja de cambios;
- Etc.

Me gustaría saber vuestra opinión, porque estoy desesperado y no quiero, ni puedo gastar otros 750 €.