Brazo de direccion

Un saludo para todos, tengo un pequeño problema con el brazo de la dirección que sale de la caja, este es el que proporciona el giro a las ruedas, en la foto (no es el mío), he marcado lo que no puedo soltar de ninguna manera, lo he intentado con una barra de uña, con un extractor a martillazos pero no sale. Lo ultimo que se me ocurre es calentando la pieza con un soplete de fontanero, ¿alguno sabe si esto puede acarrear algún problema? ¿Alguien se ha encontrado con esto alguna vez? ¿Alguna otra solución?

Gracias y un saludo para todos.