Has cambiado o añadido aceite en la caja de cambios? te han cambiado el embrague alguna vez? Lo digo porque Opel en las cajas de cambio tanto manuales como automáticas lleva ATF SAE 10 DEXRON II, el mismo aceite que se le echa a las direcciones asistidas.
Este detalle más de uno no lo sabe y lo que hacen es añadir valvulina SAE 75W80, o SAE 90, que es mucho mas viscosa. La valvulina no daña el cambio, pero hace muy dificil cambiar de marcha cuando el motor está frío en invierno.
Ahora bien, si fuera ese el problema TODAS LAS MARCHAS IRÍAN DURAS.
Como sólo es la 2ª me inclino a pensar que es un problema de desgaste en la corona sincronizadora de 2ª. Una cosa, cuantos kilómetros tiene el corsa?