La palanca de la doble tracción llega a su posición? o se queda a medias?
Si la palanca entra en el 4H o en el 4L y el testigo se enciende, el fallo puede estar en los bujes delanteros, a veces la grasa de los bujes se queda dura y el sistema de carraca o rueda libre que llevan no engancha o no suelta una vez que pones el 4x4.
Si no engancha, normalmente suele hacer un Clack clack clack clack y si no suelta, lo que ocurre es que cuando pones el 2H el coche vá duro, como frenado y es porque todavía está moviendo todo el sistema del tránsfer, para soltarlo cuando hace eso hay que meter marcha atrás y andar un par de metros (o más...) y empezará a sonar el Clack clack clack clack hasta que suelta.
La solución es desmontar los bujes delanteros, lavarlos bien con gasoil o gasolina y meter grasa nueva y más ligera en los mecanismos de rueda libre.