La S10 tiene sistema antibloqueo de frenos ABS? si es así, es posible que cuando pises el freno fuerte, el módulo del ABS detecte el bloqueo o principio de bloqueo de una rueda y establezca la limitación de frenada a esa rueda (por eso parece que los frenos patinan) además lo notarás porque el pedal del freno se queda duro y porque los frenos vibran, y suenan como un ronquido, como si estuvieran en mal estado.
Si el sistema antibloqueo de frenos ABS detectara algún fallo, tanto en velocidad individual de las ruedas como en presiones o en accionamiento de electroválvulas o de bomba de compensación, ten por seguro que el testigo de avería del ABS se encenderá inmediatamente, si esto pasa, el vehículo se quedará con unos frenos convencionales, es decir, si te pasas frenando bloquea las ruedas y derrapa.
Si no tuvieras sistema ABS (que lo dudo) habría que pensar en algún latiguillo obstruido o en el compensador de frenada en función de la carga en mal estado.
Un saludo.