ruido terrible en opel frontera 2.8

Hola! tengo un opel frontera 2.8 TDI con motor isuzu que de un tiempo a esta parte, cuan do le pongo la tracción 4x4,para salir de un arenal, por ejemplo, debo quitarla enseguida, porque cuesta mucho llevar el coche, como si el eje trasero fuera por su cuenta, y además hace un ruido ensordecedor de repente, como si pisara una gran piedra,y se quita después. Al poner de nuevo tracción a dos ruedas, el coche vibra una barbaridad durante muchos kilómetros y luego va desapareciendo. Hace un año pasaba eso, le llevé a taller y me dijeron que era problema de rodamiento, que cambiaron, porque no entraba bien el desbloqueador.
¿que le puede estar ocurriendo?
Gracias por adelantado

si ese ya fue el problema en un minoto, lo mas provable es que engas el mismo problema quisas no te cambiaron nada si no que solo lo repararon, ahy por ahy puede pasar generalmente, ocurre que no entran ni salen bien, y es por eso que probocan ruidos y bibraciones, puede ser tambien que las crucestes del cardan ya sea de la tranfer o las normales esten en mal estado, o contaminacion de de grasas.