hola lo que pudo haber pasado es que si entro agua se mezclo y trabajo con el aceite, este se emulciona y se vuelbe gredoso o como le dicen aca se pone como arequipe, si esto alcanzo a pasar entonces esta emulcion tapa las galerias del mando hidraulico que son pequeñas comunicaciones de presion de aceite dentro de la caja, lo de la varilla es por que la presion que se acumulo debe salir por alguna parte y busca la parte mas facil que es la varilla, lo que debes hacer es un flushing o limpieza a presion con una herramienta especial, o desmontar la caja y limpiarla integramente