en realidad los frenos son muy faciles de diagnosticar si el pedal esta duro y hay que pisar muy fuerte es culpa del servo en mal estado, si esta muy blando es culpa de aire en el sistema o problemas de bomba, si el recorrido es muy corto y duro como en tu caso, es muy provable que el sevo este en mal estado, si estan muy largo es culpa de pastillas, balatas o cilindros o bomba en mal estado, es facil que lo prueves, pon el auto en marcha y pisa el freno como siempre, luego desconecta la manguera del servo y pisa si no notas ningun cambio considerable el servo es el culpable.