amigo el abs de las toyotas solo se puede apagar y checar con un scanner, ahora lo que puedes revisar es si estan conectado los comandos electronicos de las pastillas si es que en tu caso llevase, pero en algunos modelos prende esta luz cuando las pastillas estan gastadas al igual que las balatas, no es muccho lo que puedes hacer sin un scaner, en si los cuerpos de valvulas de los abs no son complicados pero te combiene serciorarte que no exista otro problema para no desarmar de mas, abeses con una limpiesa basta ya que los caminos se ensucian.