El modo de "emergencia" es un programa alterno que se activa cuando el sistema de diagnostico detecta una falla que podria comprometer el sistema de control de emisiones... este programa de ta da una maniobrabilidad del vehiculo minima para que lo puedas llevar al taller de reparaciones. Si no es reparada la falla no va a salir del modo de respaldo; no te aconsejo hacer puentes, podrias dañar la ECM
Revisa la tuberia que coneca el multiple de escape con la valvula EGR lo mas seguro el que esta tapada con carbon y tambien de paso limpia el tubo que conecta la EGR con el multiple de admision, si la falla se reparo luego de tres ciclos completos de manejo la ECM automaticamente detectara que en el sistema EGR no hay problemas; apagara el indicador MIL y saldra del programa de respaldo. Si necesitas mas ayuda, avisame
Saludos