mira las revoluciones de los vehiculos vienen taradas de fabrica, mover algo para acelerar el auto no es una solucion, ya que el problema esta presente aunque no se cienta, ahora bien la iac como bien dicen los compañeros se encarga de regular el relenti mediante otras señales de otros sensores, es por esto que debes compravar su funcionamiento, liempiesa y por ultimo la calibrada de la misma. checa esto en primer lugar, ademas checa que todos los filtros se encuentren en buen estado, y por ultimo si tienes la pposibilidad checa la precion de la bomba de combustible, has esto y cuentanos, estos son los pasos ha seguir no te los saltes, porque alguien te dijo que le pasava lo mismo y cambio el tps y se le quito, haslo paso por paso.