buena noche ;1 haz revisar tu vehiculo en un concecionario ,realiza una prueba de ruta con ellos para identificar la falla y el comportamiento del vehiculo,ellos determinaran segun el escanner que codigos de falla registra y que es lo que esta ocacionando el mal comportamiento de tu vehiculo, lo del cambio del aceit de la transmision debe ser realizado por parte de ellos ya que este vehiculo lleva un aceite ESPECIAL , no es cualquier aceite para transmision :no por la marca, no por el valor ,ni por el color ,es por las CARACTERISTICAS QUE DEBE CUMPLIR para realizar su funcion .