traqueteo en la transmision

img28.imagevenue.com/img.php?image=61429_DSCF4204_122_926lo.JPG hola el otro dia le heche un vistazo al coche y lo que me creia que era olgura en las rotulas resulta que no que la olgura esta dento de la caja de cambios,supongo que sera el cojinete de empuje, en la foto se puede apreciar la olgura,(si empujas la rotula izquierda mueves la derecha y al reves),a quitar la caja de cambios no le tengo miedo, pero como cambio el cojinete una vez tenga la caja ya fuera del coche¿?,he mirado el manual y de la parte que une las rotulas con la caja de cambio habla poco,haber si me podeis informar un poco mas,ademas ya noto que hace el tipico ruido que suena cuando un cojinete esta malo,en autovia.gracias

img217.imagevenue.com/img.php?image=6447...CF4210_122_523lo.JPG el rodamiento que tiene olgura es el rodamiento del diferencial,creo

img137.imagevenue.com/img.php?image=1730...F4210_122_1168lo.JPG no creo que le meta mano pero si alguien me puede decir exactamente el rodamiento que es y si me es mucha complicacion desmontar la caja de cambios... lo agradeceria.

ok son unos cojinetes conicos que lleva el diferncial