Hola amigo, tengo un auto similar al tuyo, sólo que modelo 2003, pero el tren motriz es idéntico. Por lo que dices no has revisado las flechas de velocidad constante (homocinéticas) es muy común que si ya hay desgaste ocurra un fenómeno de "desacomodo" que sólo es notorio a baja velocidad o en giros de la direccion durante la marcha, conforme la velocidad aumenta dicho ruido se reduce debido a que los componentes internos se sincronizan a una velocidad mucho más alta.
Otra causa probable es que el chasis de tu auto esté "abierto" en la parte frontal, como dato, verifica que la distancia entre los centros de los tornillos de las horquillas inferiores (brazos de control, no las varillas que enlazan a la parte frontal) sea de 695mm, si excede esta medida es probable que tus flechas laterales no hagan el contacto suficiente y esto te ocasione dicho ruido.
Saludos desde Veracruz, México