Deberías comprobar la electroválvula que activa el pulmón de la EGR, se podría tratar de un problema en este componente. Para anularla (La EGR) simplemente tapar el paso de gases hacia la admisión y para que la cientralita no detecte ningún error, bastaría soltar el conector de la electroválvula y medir la resistencia de la bobina. Después, pondríamos en el conector que hemos desconectado (conector de dos vías), una resistencia con el valor de resistencia de la bobina que antes hemos tomado.
Comprueba también los tubitos de depresión no estén rajados o rotos.
Saludos.
Edito; en mi opinión, no pasa absolutamente nada al coche por anular la EGR. También comentar que la EGR se puede anular electrónicamente a través de programación.