Hola veras bajo mi punto de opinion el problema que tienes en tu camon rail es el regulador del carril que esta alojado al final de este , su trabajo es mantener la presion en el carril si se descarga le cuesta arrancar y si trabaja mal tiene oscilaciones el motor , si no furera este el caso te tienes que centrar en la egr , este modelo se realiza autolimpieza de la egr , si quitas la bateria cundo esta realizando esta operacion , olvidate tienes que sustituir esta y realizar un auto aprendido sino aas quitado baterias el problema lo tienes en la egr que en este modelo se aloja en la mariposa del motor.SALUDOS