Como has podido leer, (toma buena nota) en cada ciclo de trabajo el cigüeñal gira 720º (dos vueltas) y cada pistón hace dos PMI y dos PMS.
El momento que buscamos para calar el motor, es el momento de combustión del primer cilindro, es decir, el segundo PMS con las dos válvulas cerradas. (ya que en el primero en realidad es el cruce de válvulas en el que escape no ha terminado de cerrarse y admisión comienza a abrirse)
Este momento se encuentra fácilmente si sabes buscarlo levantando la tapa de balancines o tapa de árbol de levas:
Si está en el punto que buscas, las levas del primer cilindro (hablamos de distribución OHC, SOHC, DOHC) estarán mirando para arriba mientras que en el cuarto cilindro ocurrirá lo contrario (ambas levas pisan sus taqués).
En un motor OHV (árbol de levas en bloque y válvulas en culata) esto se sabe tanteando los taqués, si estás en el punto que buscas, los dos taqués del primer cilindro tienen holgura mientras que los del cuarto están presionando ligéramente las válvulas.
Una cuestión que te servirá SIEMPRE: Girando un motor en su sentido, la primera válvula que se abrirá estando las dos cerradas es ESCAPE y a continuación ADMISIÓN.
Esto sirve para determinar el sentido de giro de un motor de cuatro tiempos (que en el caso de los coches normalmente es a derechas desde el lado de distribución).